W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!
Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS
Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?
W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!
Czytaj dalej Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?
WSDC Warsaw Self-Driving Cars – Pierwszy Meetup!
26 lipca 2018 odbył się pierwszy Meetup grupy Warsaw Self-Driving Cars! Rozmawialiśmy o projektach w skali 1:10 i projektach w skali świata. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!
Czytaj dalej WSDC Warsaw Self-Driving Cars – Pierwszy Meetup!Samochód autonomiczny w skali 1:10 – zbieramy dane
Chcesz ale nie wiesz jak zrobić samochód autonomiczny? Od czego zacząć? Tutaj możesz zacząć swoją przygodę jeszcze nie posiadając sprzętu. W tym wpisie dowiesz się jakie dane możesz otrzymać i co możesz z nimi zrobić.
Czytaj dalej Samochód autonomiczny w skali 1:10 – zbieramy dane
Zespół PW MEiL KNR na zawodach 1:10 Carolo-Cup 2018
Studenci Koła Naukowego Robotyki PW MEiL zbudowali samochód autonomiczny w skali 1:10. 13 lutego 2018 wzięli udział w zawodach Carolo-Cup 2018 gdzie ich samochód autonomicznie poruszał się po torze wyprzedzając inne pojazdy, parkując i zatrzymując się na skrzyżowaniach.
Czytaj dalej Zespół PW MEiL KNR na zawodach 1:10 Carolo-Cup 2018