W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!
Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS
Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?
W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!
Czytaj dalej Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?