Kategorie
Meetup

WSDC 2 – Drugi Meetup Warsaw Self-Driving Cars

15 października odbyło się drugie spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars. W ramach tego wydarzenia rozmawialiśmy o zawodach samochodów autonomicznych 1:10 oraz 1:1 na torze, a także o wykrywaniu i śledzeniu obiektów w celu zliczania przejeżdżających samochodów.

Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!

Kategorie
Deep Learning Tutoriale

Pierwsze kroki z TPU

W tym poście pokażę Ci jak uruchomić pierwszy kod na TPU. Zaczynam od utworzenia TPU oraz serwera w Google Cloud, przygotowuję go do wykrywania obiektów, a następnie rozpoczynam pierwszy trening na TPU.

Kategorie
Deep Learning

Dostałem 105 TPU z Tensorflow Research Cloud!

Tensorflow Research Cloud rozdaje dostęp do 1000 procesorów tensorowych TPU dla najlepszych naukowców na świecie. Dostałem 105 TPU z tej puli na 30dni.

Kategorie
Tutoriale

Korekcja perspektywy w OpenCV

Jak wykonać korekcję perspektywy wykorzystując bibliotekę OpenCV? W tym poście pokażę Ci jak przekształcić widok z kamery aby uzyskać widok z góry.

Kategorie
Tutoriale

Jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04

Chcesz zacząć swoją przygodę z ROSem (Robot Operating System), ale nie wiesz jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04? Tutaj pokażę Ci jak to zrobić w bardzo prosty sposób!

Kategorie
Tutoriale

LeGO-LOAM – Lidar Odometry and Mapping

Jeśli chcesz tworzyć trówymiarowe mapy, a masz tylko laser, LeGO-LOAM jest dla Ciebie! Wymaga jedynie chmur punktów z Velodyne’a. Opcjonalnie możesz dodać IMU.

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Self-Driving Car Symulacja

Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?

W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Meetup Self-Driving Car

WSDC Warsaw Self-Driving Cars – Pierwszy Meetup!

26 lipca 2018 odbył się pierwszy Meetup grupy Warsaw Self-Driving Cars! Rozmawialiśmy o projektach w skali 1:10 i projektach w skali świata. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!

Kategorie
Deep Learning Tutoriale

10 prostych kroków do wykrywania obiektów z Tensorflow

Jak rozpocząć wykrywanie obiektów wykorzystując głębokie sieci neuronowe w Tensorflow? W tym tutorialu skupimy się na Tensorflow 1.8. Poznasz kolejne kroki, dzięki którym będziesz wykorzystywać modele tensorflow do wykrywania obiektów!

Kategorie
Datasets

196 modeli samochodów w Stanford Cars Dataset

Oto zbiór danych, który pozwoli Ci nauczyć sieć neuronową rozpoznawać wiele modeli samochodów, z informacją o marce, a nawet roku produkcji samochodu! 196 różnych modeli na ponad 16 tysiącach zdjęć!