F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10, Symulacja, Tutoriale

Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS

W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!...

Read More

Meetup

WSDC 2 – Drugi Meetup Warsaw Self-Driving Cars

15 października odbyło się drugie spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars. W ramach tego wydarzenia rozmawialiśmy o zawodach samochodów autonomicznych 1:10 oraz 1:1 na torze, a także o wykrywaniu i śledzeniu obiektów w celu zliczania przejeżdżających samochodów. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!...

Read More

Deep Learning, Tutoriale

Pierwsze kroki z TPU

W tym poście pokażę Ci jak uruchomić pierwszy kod na TPU. Zaczynam od utworzenia TPU oraz serwera w Google Cloud, przygotowuję go do wykrywania obiektów, a następnie rozpoczynam pierwszy trening na TPU....

Read More

Deep Learning

Dostałem 105 TPU z Tensorflow Research Cloud!

Tensorflow Research Cloud rozdaje dostęp do 1000 procesorów tensorowych TPU dla najlepszych naukowców na świecie. Dostałem 105 TPU z tej puli na 30dni....

Read More

Tutoriale

Korekcja perspektywy w OpenCV

Jak wykonać korekcję perspektywy wykorzystując bibliotekę OpenCV? W tym poście pokażę Ci jak przekształcić widok z kamery aby uzyskać widok z góry....

Read More

Tutoriale

Jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04

Chcesz zacząć swoją przygodę z ROSem (Robot Operating System), ale nie wiesz jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04? Tutaj pokażę Ci jak to zrobić w bardzo prosty sposób!...

Read More

Tutoriale

LeGO-LOAM – Lidar Odometry and Mapping

Jeśli chcesz tworzyć trówymiarowe mapy, a masz tylko laser, LeGO-LOAM jest dla Ciebie! Wymaga jedynie chmur punktów z Velodyne’a. Opcjonalnie możesz dodać IMU....

Read More

F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10, Self-Driving Car, Symulacja

Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?

W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!...

Read More

F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10, Meetup, Self-Driving Car

WSDC Warsaw Self-Driving Cars – Pierwszy Meetup!

26 lipca 2018 odbył się pierwszy Meetup grupy Warsaw Self-Driving Cars! Rozmawialiśmy o projektach w skali 1:10 i projektach w skali świata. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!...

Read More

Deep Learning, Tutoriale

10 prostych kroków do wykrywania obiektów z Tensorflow

Jak rozpocząć wykrywanie obiektów wykorzystując głębokie sieci neuronowe w Tensorflow? W tym tutorialu skupimy się na Tensorflow 1.8. Poznasz kolejne kroki, dzięki którym będziesz wykorzystywać modele tensorflow do wykrywania obiektów!...

Read More
Close