Kategorie
Blog

Podsumowanie 2018 roku

W tym poście postaram się przedstawić Tobie, myślę że tę ciekawszą część rzeczy, którymi się zajmowałem w tym roku. Opowiem o tym co robiłem odnośnie pojazdów autonomicznych i częściowo robotyki mobilnej.

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Symulacja Tutoriale

Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS

W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!

Kategorie
Meetup

WSDC 2 – Drugi Meetup Warsaw Self-Driving Cars

15 października odbyło się drugie spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars. W ramach tego wydarzenia rozmawialiśmy o zawodach samochodów autonomicznych 1:10 oraz 1:1 na torze, a także o wykrywaniu i śledzeniu obiektów w celu zliczania przejeżdżających samochodów.

Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Self-Driving Car Symulacja

Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?

W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Meetup Self-Driving Car

WSDC Warsaw Self-Driving Cars – Pierwszy Meetup!

26 lipca 2018 odbył się pierwszy Meetup grupy Warsaw Self-Driving Cars! Rozmawialiśmy o projektach w skali 1:10 i projektach w skali świata. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!

Kategorie
Datasets F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10

Samochód autonomiczny w skali 1:10 – zbieramy dane

Chcesz ale nie wiesz jak zrobić samochód autonomiczny? Od czego zacząć? Tutaj możesz zacząć swoją przygodę jeszcze nie posiadając sprzętu. W tym wpisie dowiesz się jakie dane możesz otrzymać i co możesz z nimi zrobić.

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Self-Driving Car

Zespół PW MEiL KNR na zawodach 1:10 Carolo-Cup 2018

Studenci Koła Naukowego Robotyki PW MEiL zbudowali samochód autonomiczny w skali 1:10. 13 lutego 2018 wzięli udział w zawodach Carolo-Cup 2018 gdzie ich samochód autonomicznie poruszał się po torze wyprzedzając inne pojazdy, parkując i zatrzymując się na skrzyżowaniach.