Składam Waveshare JetRacer (Part 2)
Witam,Tu Daniel i zapraszam do części drugiej overview na temat składania Jet Racer od firmy Waveshare. Instalacja Proces instalacji przeszedł bez większych problemów używając manuala ze stronki: https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit. Następnie wykonując kolejne kroki w sekcji ‘Guide of DonkeyCar’. Miałem kilka...
Jak zacząć z AWS DeepRacer w chmurze?
Szybko, bo do końca maja 2020 można korzystać z AWS DeepRacer za darmo***, w symulacji, w chmurze! Jeśli masz konto w AWS to całość uruchomisz w 15 minut, a pierwsze wyniki zobaczysz w pół godziny. Samochód jest sterowany przez sieć neuronową, do nauki której wykorzystywane jest uczenie nienadzorowane (Reinforcement...
Podsumowanie 2018 roku
W tym poście postaram się przedstawić Tobie, myślę że tę ciekawszą część rzeczy, którymi się zajmowałem w tym roku. Opowiem o tym co robiłem odnośnie pojazdów autonomicznych i częściowo robotyki mobilnej....
Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS
W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!...
WSDC 2 – Drugi Meetup Warsaw Self-Driving Cars
15 października odbyło się drugie spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars. W ramach tego wydarzenia rozmawialiśmy o zawodach samochodów autonomicznych 1:10 oraz 1:1 na torze, a także o wykrywaniu i śledzeniu obiektów w celu zliczania przejeżdżających samochodów. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!...
Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?
W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!...
WSDC Warsaw Self-Driving Cars – Pierwszy Meetup!
26 lipca 2018 odbył się pierwszy Meetup grupy Warsaw Self-Driving Cars! Rozmawialiśmy o projektach w skali 1:10 i projektach w skali świata. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!...
Samochód autonomiczny w skali 1:10 – zbieramy dane
Chcesz ale nie wiesz jak zrobić samochód autonomiczny? Od czego zacząć? Tutaj możesz zacząć swoją przygodę jeszcze nie posiadając sprzętu. W tym wpisie dowiesz się jakie dane możesz otrzymać i co możesz z nimi zrobić....
Zespół PW MEiL KNR na zawodach 1:10 Carolo-Cup 2018
Studenci Koła Naukowego Robotyki PW MEiL zbudowali samochód autonomiczny w skali 1:10. 13 lutego 2018 wzięli udział w zawodach Carolo-Cup 2018 gdzie ich samochód autonomicznie poruszał się po torze wyprzedzając inne pojazdy, parkując i zatrzymując się na skrzyżowaniach....