Tag: ROS

F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10, Symulacja, Tutoriale

Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS

W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!...

Read More

Tutoriale

Jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04

Chcesz zacząć swoją przygodę z ROSem (Robot Operating System), ale nie wiesz jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04? Tutaj pokażę Ci jak to zrobić w bardzo prosty sposób!...

Read More

Tutoriale

LeGO-LOAM – Lidar Odometry and Mapping

Jeśli chcesz tworzyć trówymiarowe mapy, a masz tylko laser, LeGO-LOAM jest dla Ciebie! Wymaga jedynie chmur punktów z Velodyne’a. Opcjonalnie możesz dodać IMU....

Read More

F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10, Self-Driving Car, Symulacja

Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?

W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!...

Read More
Close