Składam Waveshare JetRacer – Napotkane problemy
Cześć! Jestem Daniel, obecnie studiuje podyplomowe: Sztuczna inteligencja i Automatyzacja Procesów Biznesowych w Ujęciu Praktycznym na Politechnice Gdańskiej. Chciałem podzielić się z wami moim progressem w kwestii składania JetRacera korzystając z ai-kit firmy Waveshare. Zamówiłem kit razem z Jetson Nano w zestawie. Koszt: 1...
WSDC 4 – Zarządzanie ruchem i zbiory danych
Czwarte spotkanie grupy WSDC. Tym razem dwie prezentacje – wykorzystanie sztucznej inteligencji w zarządzaniu ruchem i zbiory danych....
Jak sterować samochodem autonomicznym za pomocą sieci neuronowej?
Sterowanie samochodu autonomicznego za pomocą sieci neuronowej End to End to wspaniały eksperyment by rozpocząć przygodę z głębokimi sieciami neuronowymi i przetwarzaniem obrazu w zastosowaniu do samochodów autonomicznych. A zatem jak sterować samochodem autonomicznym?...
WSDC 3 – Warsaw Self-Driving Cars Meetup 2019.01.17
WSDC 3 czyli trzecie spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars zainteresowanej tematyką samochodów autonomicznych w Warszawie! W ramach spotkania były zaplanowane są 3 prezentacje....
WSDC 2 – Drugi Meetup Warsaw Self-Driving Cars
15 października odbyło się drugie spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars. W ramach tego wydarzenia rozmawialiśmy o zawodach samochodów autonomicznych 1:10 oraz 1:1 na torze, a także o wykrywaniu i śledzeniu obiektów w celu zliczania przejeżdżających samochodów. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!...
Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?
W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!...
WSDC Warsaw Self-Driving Cars – Pierwszy Meetup!
26 lipca 2018 odbył się pierwszy Meetup grupy Warsaw Self-Driving Cars! Rozmawialiśmy o projektach w skali 1:10 i projektach w skali świata. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!...
196 modeli samochodów w Stanford Cars Dataset
Oto zbiór danych, który pozwoli Ci nauczyć sieć neuronową rozpoznawać wiele modeli samochodów, z informacją o marce, a nawet roku produkcji samochodu! 196 różnych modeli na ponad 16 tysiącach zdjęć!...
Samochód autonomiczny w skali 1:10 – zbieramy dane
Chcesz ale nie wiesz jak zrobić samochód autonomiczny? Od czego zacząć? Tutaj możesz zacząć swoją przygodę jeszcze nie posiadając sprzętu. W tym wpisie dowiesz się jakie dane możesz otrzymać i co możesz z nimi zrobić....
BDD100K Dataset
Segmentacja semantyczna, wykrywanie obiektów, przejezdne obszary oraz oznaczenia pasów – to wszystko na ponad 100 000 filmach w rozdzielczości HD. Nagrane o różnych porach dnia, różnych porach roku. Dane zawierają lokalizację, stempel czasu oraz informacje z akcelerometrów....