Kategorie
Meetup

WSDC 4 – Zarządzanie ruchem i zbiory danych

Czwarte spotkanie grupy WSDC. Tym razem dwie prezentacje – wykorzystanie sztucznej inteligencji w zarządzaniu ruchem i zbiory danych.

Kategorie
Tutoriale

Jak sterować samochodem autonomicznym za pomocą sieci neuronowej?

Sterowanie samochodu autonomicznego za pomocą sieci neuronowej End to End to wspaniały eksperyment by rozpocząć przygodę z głębokimi sieciami neuronowymi i przetwarzaniem obrazu w zastosowaniu do samochodów autonomicznych. A zatem jak sterować samochodem autonomicznym?

Kategorie
Meetup

WSDC 3 – Warsaw Self-Driving Cars Meetup 2019.01.17

WSDC 3 czyli trzecie spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars zainteresowanej tematyką samochodów autonomicznych w Warszawie! W ramach spotkania były zaplanowane są 3 prezentacje.

Kategorie
Meetup

WSDC 2 – Drugi Meetup Warsaw Self-Driving Cars

15 października odbyło się drugie spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars. W ramach tego wydarzenia rozmawialiśmy o zawodach samochodów autonomicznych 1:10 oraz 1:1 na torze, a także o wykrywaniu i śledzeniu obiektów w celu zliczania przejeżdżających samochodów.

Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Self-Driving Car Symulacja

Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?

W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę!

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Meetup Self-Driving Car

WSDC Warsaw Self-Driving Cars – Pierwszy Meetup!

26 lipca 2018 odbył się pierwszy Meetup grupy Warsaw Self-Driving Cars! Rozmawialiśmy o projektach w skali 1:10 i projektach w skali świata. Udostępniamy prezentacje i nagranie z wydarzenia!

Kategorie
Datasets

196 modeli samochodów w Stanford Cars Dataset

Oto zbiór danych, który pozwoli Ci nauczyć sieć neuronową rozpoznawać wiele modeli samochodów, z informacją o marce, a nawet roku produkcji samochodu! 196 różnych modeli na ponad 16 tysiącach zdjęć!

Kategorie
Datasets F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10

Samochód autonomiczny w skali 1:10 – zbieramy dane

Chcesz ale nie wiesz jak zrobić samochód autonomiczny? Od czego zacząć? Tutaj możesz zacząć swoją przygodę jeszcze nie posiadając sprzętu. W tym wpisie dowiesz się jakie dane możesz otrzymać i co możesz z nimi zrobić.

Kategorie
Datasets

BDD100K Dataset

Segmentacja semantyczna, wykrywanie obiektów, przejezdne obszary oraz oznaczenia pasów – to wszystko na ponad 100 000 filmach w rozdzielczości HD. Nagrane o różnych porach dnia, różnych porach roku. Dane zawierają lokalizację, stempel czasu oraz informacje z akcelerometrów.

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Self-Driving Car

Zespół PW MEiL KNR na zawodach 1:10 Carolo-Cup 2018

Studenci Koła Naukowego Robotyki PW MEiL zbudowali samochód autonomiczny w skali 1:10. 13 lutego 2018 wzięli udział w zawodach Carolo-Cup 2018 gdzie ich samochód autonomicznie poruszał się po torze wyprzedzając inne pojazdy, parkując i zatrzymując się na skrzyżowaniach.