10.02.2020 odbyło się szóste spotkanie grupy Warsaw Self-Driving Cars. Mieliśmy okazję wysłuchać trzy prezentacje i porozmawiać przy pizzy o obecnie wykorzystywanych rozwiązaniach oraz wymienić się doświadczeniami, pomysłami, zaplanować współpracę nad wspólnymi projektami.
Can a robot race like a pro? State of the art of high-velocity vehicle control – Adam Gotlib
Adam Gotlib opowiadał o autonomicznych samochodach wyścigowych:
Filmy wykorzystane w prezentacji:
- Tyre slip angle
- Stanford’s autonomous car, Shelley, speeds around track without driver
- The World’s FATEST Autonomous Car | Robocar Guiness World Records | Roborace
- Beyond the Limits: MARTYkhana
- ORCA – MPCC with static and dynamic obstacle avoidance
- Learning-based motion planning for AMZ Driverless
- GT AutoRally: Aggressive Driving with MPPI Control Overview
Artykuły:
- Autonomous vehicle control at the limits of handling
- Towards Automated Vehicle Control Beyond the Stability Limits: Drifting Along a General Path
- Optimization-Based Autonomous Racing of 1:43 Scale RC Cars
- Learning-based Model Predictive Control for Autonomous Racing
- Aggressive driving with model predictive path integral control
From zero to simple self-driving car using DonkeyCar – Michał Sochoń
Michał Sochoń opowiadał o swoich doświadczeniach z DonkeyCar.
Training a neural network for driving an autonomous RC car – Maciej Dziubiński
Maciej Dziubiński starał się odpowiedzieć na pytania:
- Jak zbudować pojazd?
- Gdzie szukać pomocy/inspiracji?
- O czym warto wiedzieć zanim zaczniesz?
Prezentacja jest rozszerzeniem posta:
