Studenci Koła Naukowego Robotyki PW MEiL zbudowali samochód autonomiczny w skali 1:10. 13 lutego 2018 wzięli udział w zawodach Carolo-Cup 2018 gdzie ich samochód autonomicznie poruszał się po torze wyprzedzając inne pojazdy, parkując i zatrzymując się na skrzyżowaniach.
Zespół składa się z 10 osób widocznych na poniższym zdjęciu. Przygotowali oni pojazd na zawody w ramach programu Najlepsi z Najlepszych! 2.0. Program ten wspiera wybitnie uzdolnionych studentów umożliwiając im uczestnictwo w międzynarodowych konkursach, zawodach i konferencjach.
Studenci Wydziału MEiL Źródło: [1]
Selfie – samochód autonomiczny Koła Naukowego Robotyki Wydziału MEIL Źródło: [1]
Carolo-Cup
Carolo-Cup to zawodyzautomatyzowanych samochodów w skali 1:10. Założeniem jest stworzenie rozwiązania efektywnego kosztowo i energetycznie. Podczas zawodów
Zadania
W ramach zawodów zespoły miały do zrealizowania:
- Zatrzymywanie się na skrzyżowaniach
- Omijanie przeszkód na drodze
- Wyprzedzanie pojazdów
- Rozpoznawanie znaków drogowych
- Parkowanie równoległe
2 takie same filmy?
Tak to nie pomyłka – poniżej dwa różne fragmenty w których widać przejazd zespołu:
Wyniki
KNR z samochodem Selfie zajął 7 miejsce w Basic-Cup, szczegółowe wyniki można znaleźć tutaj.
Carolo-Cup 2018 results
Co dalej?
Zanim co dalej, zobacz krótki film z toru KNR. Miałem okazję ich odwiedzić na zobaczyć samochód w rzeczywistości.
Obecnie KNR przygotowuje się do zawodów Robot Racing 2018 z większym modelem. W ramach zawodów zespół będzie musiał pokonać następujące wyzwania:
- Lokalizacja przy dużej prędkości
- Sterowanie przy dużej prędkości
- Rozpoznawanie światła stopu i linii ograniczających pas ruchu
- Unikanie kolizji ze statycznymi przeszkodami na trasie
- Unikanie kolizji z dynamicznymi przeszkodami na trasie
To będzie trudne zadanie szczególnie z uwagi na dużą prędkość – wymusi to bardzo szybkie przetwarzanie obrazu i podejmowanie decyzji. Być może będzie wymagało zmiany sprzętowej, zobaczymy.
Dziękuję!
Dziękuję za zaproszenie mnie do siedziby KNR i prezentację samochodu na żywo.
Dziękuję także Tobie drogi czytelniku i zapraszam na organizowany przeze mnie Meetup o samochodach autonomicznych w Warszawie.
