Jeśli chcesz tworzyć trówymiarowe mapy, a masz tylko laser, LeGO-LOAM jest dla Ciebie! Wymaga jedynie chmur punktów z Velodyne’a. Opcjonalnie możesz dodać IMU. Kod który będziemy wykorzystywać do uruchomienia znajduje się na repozytorium LeGO-LOAM. Pobieranie danych Jeśli nie masz sensora, albo akurat nie masz przygotowanego rosbaga z nagranymi danymi to jest możliwość pobrania przykładowych danych z … Czytaj dalej LeGO-LOAM – Lidar Odometry and Mapping