Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?

W tym poście pokażę Ci jak możesz uruchomić własny symulator samochodu w skali 1:10. Wykorzystamy system ROS oraz symulator Gazebo by rozpocząć autonomiczną jazdę! Nie używaj tego tutoriala – powstaje nowszy oparty na inicjatywie f1tenth.org Tutaj jest artykuł z dobrym symulatorem! https://deepdrive.pl/jak-uruchomic-symulator-f1-10-w-gazebo-ros/ Symulator samochodu Erle Rover Erle robotics udostępnia tutorial jak uruchomić symulator pojazdu w Gazebo. … Czytaj dalej Symulator samochodu F1/10 w Gazebo, ROS – jak uruchomić?