LeGO-LOAM – Lidar Odometry and Mapping
Jeśli chcesz tworzyć trówymiarowe mapy, a masz tylko laser, LeGO-LOAM jest dla Ciebie! Wymaga jedynie chmur punktów z Velodyne’a. Opcjonalnie możesz dodać IMU....
Tag: Tutoriale
Tutoriale z robotyki mobilnej i sieci neuronowych. Tutorial z ROSa już jest, znajdziesz tutaj też tutorial z wykrywania obiektów.
Jednym słowem wszystkie tutoriale z Deep Drive PL