Kategorie
Tutoriale

Intel Realsense T265 – kamera śledząca!

Chciałbym Ci pokazać kamerę śledzącą, Intel Realsense T265. Jest to najnowszy model, który można zakupić, jako pre-order. Obecnie mój sensor ma już przebieg kilkudziesięciu kilometrów, więc zaczynam mieć wyczucie z czym radzi sobie lepiej, a z czym gorzej. Przejdźmy do specyfikacji.

Kategorie
Tutoriale

Warsztat: Wykrywanie obiektów w TensorFlow

W ramach pierwszego warsztatu lokalnej społeczności DataWorkshop Warszawa miałem okazję pokazać jak uruchomić wykrywanie obiektów na własnym komputerze wykorzystując TensorFlow.

Kategorie
Tutoriale

Jak sterować samochodem autonomicznym za pomocą sieci neuronowej?

Sterowanie samochodu autonomicznego za pomocą sieci neuronowej End to End to wspaniały eksperyment by rozpocząć przygodę z głębokimi sieciami neuronowymi i przetwarzaniem obrazu w zastosowaniu do samochodów autonomicznych. A zatem jak sterować samochodem autonomicznym?

Kategorie
F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10 Symulacja Tutoriale

Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS

W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!

Kategorie
Deep Learning Tutoriale

Pierwsze kroki z TPU

W tym poście pokażę Ci jak uruchomić pierwszy kod na TPU. Zaczynam od utworzenia TPU oraz serwera w Google Cloud, przygotowuję go do wykrywania obiektów, a następnie rozpoczynam pierwszy trening na TPU.

Kategorie
Tutoriale

Korekcja perspektywy w OpenCV

Jak wykonać korekcję perspektywy wykorzystując bibliotekę OpenCV? W tym poście pokażę Ci jak przekształcić widok z kamery aby uzyskać widok z góry.

Kategorie
Tutoriale

Jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04

Chcesz zacząć swoją przygodę z ROSem (Robot Operating System), ale nie wiesz jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04? Tutaj pokażę Ci jak to zrobić w bardzo prosty sposób!

Kategorie
Tutoriale

LeGO-LOAM – Lidar Odometry and Mapping

Jeśli chcesz tworzyć trówymiarowe mapy, a masz tylko laser, LeGO-LOAM jest dla Ciebie! Wymaga jedynie chmur punktów z Velodyne’a. Opcjonalnie możesz dodać IMU.

Kategorie
Deep Learning Tutoriale

10 prostych kroków do wykrywania obiektów z Tensorflow

Jak rozpocząć wykrywanie obiektów wykorzystując głębokie sieci neuronowe w Tensorflow? W tym tutorialu skupimy się na Tensorflow 1.8. Poznasz kolejne kroki, dzięki którym będziesz wykorzystywać modele tensorflow do wykrywania obiektów!