fbpx

Tutoriale

Datasets, Tutoriale

BelgiumTS Dataset – analiza zbioru i rozpoznawanie znaków drogowych

W tym wpisie postaram się przybliżyć Ci zagadnienie rozpoznawania znaków drogowych. Posłużymy się zbiorem danych z 2011 roku – BelgiumTS Dataset (czyli Belgium Traffic Sign Dataset). Myślę, że to dobry przykład na początek przygody ze znakami drogowymi, ponieważ posiada on niewielką liczbę klas – przez co nie...

Read More

Tutoriale

Jak uruchomić DETR do wykrywania obiektów?

Pierwszą część, dotyczącą segmentacji instancji, możesz przeczytać tutaj: Ten post dotyczyć będzie wykorzystania modelu DETR do wykrywania obiektów i jest on kontynuacją wpisu dotyczącego segmentacji instancji. Gorąco zachęcam Cię do przeczytania części pierwszej. Jeśli natomiast interesuje Cię tylko wykrywanie,...

Read More

Tutoriale

Jak uruchomić DETR do segmentacji instancji?

Zacznijmy od kwestii organizacyjnych. Jeśli chcesz, możesz na bieżąco pracować w notebooku udostępnionym na colabie. Co robi nasz program? Przede wszystkim wykonuje inferencję na pojedynczej klatce. Wynik z wyjścia DETR jest składany w jeden obraz razem z dwunastoma mapami aktywacji, które dają nam fajną informację, na co...

Read More

Tutoriale

Intel Realsense T265 – kamera śledząca!

Chciałbym Ci pokazać kamerę śledzącą, Intel Realsense T265. Jest to najnowszy model, który można zakupić, jako pre-order. Obecnie mój sensor ma już przebieg kilkudziesięciu kilometrów, więc zaczynam mieć wyczucie z czym radzi sobie lepiej, a z czym gorzej. Przejdźmy do specyfikacji....

Read More

Tutoriale

Warsztat: Wykrywanie obiektów w TensorFlow

W ramach pierwszego warsztatu lokalnej społeczności DataWorkshop Warszawa miałem okazję pokazać jak uruchomić wykrywanie obiektów w TensorFlow w Colabie i na własnym komputerze....

Read More

Tutoriale

Jak sterować samochodem autonomicznym za pomocą sieci neuronowej?

Sterowanie samochodu autonomicznego za pomocą sieci neuronowej End to End to wspaniały eksperyment by rozpocząć przygodę z głębokimi sieciami neuronowymi i przetwarzaniem obrazu w zastosowaniu do samochodów autonomicznych. A zatem jak sterować samochodem autonomicznym?...

Read More

F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10, Symulacja, Tutoriale

Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS

W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!...

Read More

Deep Learning, Tutoriale

Pierwsze kroki z TPU

W tym poście pokażę Ci jak uruchomić pierwszy kod na TPU. Zaczynam od utworzenia TPU oraz serwera w Google Cloud, przygotowuję go do wykrywania obiektów, a następnie rozpoczynam pierwszy trening na TPU....

Read More

Tutoriale

Korekcja perspektywy w OpenCV

Jak wykonać korekcję perspektywy wykorzystując bibliotekę OpenCV? W tym poście pokażę Ci jak przekształcić widok z kamery aby uzyskać widok z góry....

Read More

Tutoriale

Jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04

Chcesz zacząć swoją przygodę z ROSem (Robot Operating System), ale nie wiesz jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04? Tutaj pokażę Ci jak to zrobić w bardzo prosty sposób!...

Read More
Close