fbpx

Tutoriale

Tutoriale

Trening YOLOv4 na własnym zbiorze – Migracja komórek CTMC-v1

W tym wpisie pokażę Tobie jak wytrenować YOLOV4 mając zbiór z oznaczonymi obiektami. Wszystko się będzie działo na przykładzie migracji komórek ze zbioru CTMC-v1. Zbiór ten jest częścią MOT Challange – konkursu śledzenia wielu obiektów na obrazie jednocześnie. W tym wpisie skupiam się jedynie na kwestii wykrywania...

Read More

Tutoriale

Jak zbudować Darknet na Windowsie i Ubuntu?

Pokażę Ci jak prosto zbudujesz Darknet na Ubuntu i Windowsie. Istnieje niezerowa szansa, że na innych Unixach Ci się także uda. Na Macu pewnie też, ale bez GPU, bo GPU było tam ostatnio w 2012 roku jakoś, chyba że działa Ci eGPU na USB, wtedy daj znać. Repozytorium: https://github.com/AlexeyAB/darknet Budowanie Darknetu na...

Read More

Tutoriale

Rozpoznawanie obrazów medycznych – analiza zbioru Medical MNIST

W tym wpisie zajmiemy się prostą klasyfikacją, rozpoznawaniem obrazów medycznych, czyli przypisywaniem do jednej z dość ogólnych kategorii zbioru Medical MNIST. Spróbujemy osiągnąć wynik 0 pomyłek modelu na zbiorze testowym, sprawdzając, które techniki poprawy wyniku zadziałają tu najlepiej. Zadbamy o powtarzalność...

Read More

Datasets, Tutoriale

BelgiumTS Dataset – analiza zbioru i rozpoznawanie znaków drogowych

W tym wpisie postaram się przybliżyć Ci zagadnienie rozpoznawania znaków drogowych. Posłużymy się zbiorem danych z 2011 roku – BelgiumTS Dataset (czyli Belgium Traffic Sign Dataset). Myślę, że to dobry przykład na początek przygody ze znakami drogowymi, ponieważ posiada on niewielką liczbę klas – przez co nie...

Read More

Tutoriale

Jak uruchomić DETR do wykrywania obiektów?

Pierwszą część, dotyczącą segmentacji instancji, możesz przeczytać tutaj: Ten post dotyczyć będzie wykorzystania modelu DETR do wykrywania obiektów i jest on kontynuacją wpisu dotyczącego segmentacji instancji. Gorąco zachęcam Cię do przeczytania części pierwszej. Jeśli natomiast interesuje Cię tylko wykrywanie,...

Read More

Tutoriale

Jak uruchomić DETR do segmentacji instancji?

Zacznijmy od kwestii organizacyjnych. Jeśli chcesz, możesz na bieżąco pracować w notebooku udostępnionym na colabie. Co robi nasz program? Przede wszystkim wykonuje inferencję na pojedynczej klatce. Wynik z wyjścia DETR jest składany w jeden obraz razem z dwunastoma mapami aktywacji, które dają nam fajną informację, na co...

Read More

Tutoriale

Intel Realsense T265 – kamera śledząca!

Chciałbym Ci pokazać kamerę śledzącą, Intel Realsense T265. Jest to najnowszy model, który można zakupić, jako pre-order. Obecnie mój sensor ma już przebieg kilkudziesięciu kilometrów, więc zaczynam mieć wyczucie z czym radzi sobie lepiej, a z czym gorzej. Przejdźmy do specyfikacji....

Read More

Tutoriale

Warsztat: Wykrywanie obiektów w TensorFlow

W ramach pierwszego warsztatu lokalnej społeczności DataWorkshop Warszawa miałem okazję pokazać jak uruchomić wykrywanie obiektów w TensorFlow w Colabie i na własnym komputerze....

Read More

Tutoriale

Jak sterować samochodem autonomicznym za pomocą sieci neuronowej?

Sterowanie samochodu autonomicznego za pomocą sieci neuronowej End to End to wspaniały eksperyment by rozpocząć przygodę z głębokimi sieciami neuronowymi i przetwarzaniem obrazu w zastosowaniu do samochodów autonomicznych. A zatem jak sterować samochodem autonomicznym?...

Read More

F1/10 - Samochody autonomiczne w skali 1:10, Symulacja, Tutoriale

Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS

W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!...

Read More
Close