BelgiumTS Dataset – analiza zbioru i rozpoznawanie znaków drogowych
W tym wpisie postaram się przybliżyć Ci zagadnienie rozpoznawania znaków drogowych. Posłużymy się zbiorem danych z 2011 roku – BelgiumTS Dataset (czyli Belgium Traffic Sign Dataset). Myślę, że to dobry przykład na początek przygody ze znakami drogowymi, ponieważ posiada on niewielką liczbę klas – przez co nie...
Jak uruchomić DETR do wykrywania obiektów?
Pierwszą część, dotyczącą segmentacji instancji, możesz przeczytać tutaj: Ten post dotyczyć będzie wykorzystania modelu DETR do wykrywania obiektów i jest on kontynuacją wpisu dotyczącego segmentacji instancji. Gorąco zachęcam Cię do przeczytania części pierwszej. Jeśli natomiast interesuje Cię tylko wykrywanie,...
Jak uruchomić DETR do segmentacji instancji?
Ten post jest opisem doświadczeń, które nabyłam podczas uruchamiania inferencji z wykorzystaniem DETR (DEtection TRansformer). Krok po kroku omówię kod, który napisałam przy okazji swojej krótkiej przygody z tym modelem, przez co mam nadzieję przybliżyć go i Tobie oraz pokazać, że wykorzystanie go nie jest wcale trudne. W...
Intel Realsense T265 – kamera śledząca!
Chciałbym Ci pokazać kamerę śledzącą, Intel Realsense T265. Jest to najnowszy model, który można zakupić, jako pre-order. Obecnie mój sensor ma już przebieg kilkudziesięciu kilometrów, więc zaczynam mieć wyczucie z czym radzi sobie lepiej, a z czym gorzej. Przejdźmy do specyfikacji....
Warsztat: Wykrywanie obiektów w TensorFlow
W ramach pierwszego warsztatu lokalnej społeczności DataWorkshop Warszawa miałem okazję pokazać jak uruchomić wykrywanie obiektów w TensorFlow w Colabie i na własnym komputerze....
Jak sterować samochodem autonomicznym za pomocą sieci neuronowej?
Sterowanie samochodu autonomicznego za pomocą sieci neuronowej End to End to wspaniały eksperyment by rozpocząć przygodę z głębokimi sieciami neuronowymi i przetwarzaniem obrazu w zastosowaniu do samochodów autonomicznych. A zatem jak sterować samochodem autonomicznym?...
Jak uruchomić symulator F1/10 w Gazebo ROS
W tym poście dowiesz się jak zainstalować i uruchomić symulator F1tenth w Gazebo ROS. Pokażę Ci jak uruchomić symulator wraz z kodem, który jeździ po torze!...
Pierwsze kroki z TPU
W tym poście pokażę Ci jak uruchomić pierwszy kod na TPU. Zaczynam od utworzenia TPU oraz serwera w Google Cloud, przygotowuję go do wykrywania obiektów, a następnie rozpoczynam pierwszy trening na TPU....
Korekcja perspektywy w OpenCV
Jak wykonać korekcję perspektywy wykorzystując bibliotekę OpenCV? W tym poście pokażę Ci jak przekształcić widok z kamery aby uzyskać widok z góry....
Jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04
Chcesz zacząć swoją przygodę z ROSem (Robot Operating System), ale nie wiesz jak zainstalować ROSa na Ubuntu 16.04? Tutaj pokażę Ci jak to zrobić w bardzo prosty sposób!...